Mionica se nalazi u Zapadnoj Srbiji i pripada Kolubarskom okrugu. Smeštena je u podnožju planine Maljen u dolini reke Ribnice, na 219 metera nadmorske visine. Na teritoriji opštine koja obuhvata površinu od 329 kilometara, nalazi se 36 naselja.
Mionica kao opštinsko sedište je varoš, dok su ostala naselja seoskog tipa. Opština Mionica ima 14 335 stanovnika. Prvi sačuvani pisani trag o Mionici je u turskim popisima iz 15 veka. Prvog januara 1895.godine, ukazom kralja Aleksandra Obrenovića Mionica je proglašena za varoš. Područje opštine prostire se u podnožju planina Maljen i Suvobor i u dolini četiri reke: Ribnice, Toplice, Kolubare i Lepenice.