Prirodno blago, spomenik prirode, najlepša pećina Srbije – Rajkova pećina, nalazi se na samo 2,5 km od Majdanpeka.

Predstavlja izuzetno značajnu speleološku, geomorfološku i turističku retkost i atrakciju, koja je po hidrološkim i klimatskim osobinama najveće otkriće i jedinstvena pojava u krasu Srbije. Posebnu lepotu joj daje snežno beli, iskričavi, koralni kalcit, zbog koga je mnogi nazivaju belom kraljicom srpskih pećina.

Rajkova pećina je rečna, protočna pećina. Kroz nju protiče Rajkova reka, koja se spaja sa Paskovom rekom i gradi Mali Pek. Rajkova reka je izgradila dva horizonta pećinskih kanala: viši, suvi i niži, rečni pećinski sistem. Ukupna dužina svih istraženih pećinskih kanala iznosi 2.304 m, a od toga je rečni horizont dužine 1.130 m, a suvi horizont 1.174 m. Ukupna površina čitavog pećinskog sistema iznosi 12.803 m2.

Prvi put se ime pećine spominje 1894.godine od strane čuvenog srpskog geografa Jovana Cvijića koji je istražio rečni pečinski kanal, od izvora do betonsko-drvene brane, koja se nalazila na 535 m uzvodno.

Pećina je dobila ime po hajduk Rajku, koji je živeo u starom rudarskom naselju Rajkovo. Hajduk Rajko je javno držao mehanu, a tajno je  hajdukovao pljačkajući putnike. Postoji verovanje da je upravo u pećini sakrio opljačkano blago. To je bio razlog da mnogi meštani krenu u potragu za blagom hajduk Rajka.

Speleolog dr Radenko Lazerević, uz pomoć rudara Rudnika bakra Majdanpek, najzaslužniji je što je pećina otvorena 12. septembra 1975. godine. U okviru projekta „Čudesna priroda – izgradnja kapaciteta u turizmu“, finansiranog od strane Opštine Majdanpek, Evropske Unije i Austrijske razvojne agencije, 2014. godine izvedeni su radovi na spajanju vodenog i suvog horizonta. Tada je izvršeno i uređenje Rajkove pećine u dužini od 1.400 m i dobijen potpuno novi, uređeni ambijent, koji je predstavio svu lepotu pećine.

Temperatura u pećini je 80C, a vlažnost vazduha je 100%, te je neophodno da posetioci imaju odgovarajuću odeću i obuću.

Rajkovom pećinom upravlja Turistička organizacija opštine Majdanpek i neophodna je najava za posetu.