laninarski klub Vrbica osnovan je aprila 2003. godine na osnivačkoj skupštini koja je održana u gradskoj biblioteci u Velikoj Plani, uz prisustvo 15 članova društva.
Društvo je formalno nastalo izdavanjem Rešenja Ministarstva prosvete i sporta, Uprave za sport, br. 661-02-738/2003-11 od 20.06.2003. god.

Rešenjem Agencije za privredne registre br. 12925/2012 od 15.05.2012. god. i usvajanjem novog Statuta u martu 2012. godine, društvo je postalo Planinarski klub „Vrbica“.

Sedište kluba je u prostorijama 1. mesne zajednice u Velikoj Plani, a od aprila 2007. godine članovi kluba okupljaju se u adaptiranoj prostoriji u Domu kulture u Velikoj Plani, na adresi Branka Radičevića 1.

Planinarski klub Vrbica je domaćin na Radovanjskim brdima, jugozapadno od Velike Plane, na prostoru od oko 7500 ha. Na ovom prostoru formirana je planinarska (brdska) staza „Karadjordjevim stopama“ dužine oko 15600 m, sa ukupnim usponom oko 400m. Na području Radovanjskih brda ukupno je obeleženo oko 22 km staza.

Na Radovanjskim brdima (Momajska kosa) PK „Vrbica“ poseduje zemljište na kojem se nalazi planinarska kuća „Dom planinara na Momajskoj kosi“ koji poseduje sve uslove za boravak i prenoćište za oko 20 ljudi.

Planinarski klub Vrbica je od 2007 – 2010. godine izdavao svoj časopis – godišnjak „Planinarsko RADOVANJE“.

U sklopu Planinarskog kluba Vrbica organizovane su dve planinarske sekcije: u Gimnaziji u Velikoj Plani 2006. godine, OŠ Sveti Sava 2007. godine i u OŠ Karađorđe 2021. godine u Velikoj Plani.