Legat Milice Zorić i Rodoljuba Čolakovića je muzej smešten u kući koju je projektovao arhitekta Milan Zloković. Ovaj muzej je otvoren 1980. godine i predstavlja umetničku i kulturnu baštinu porodice Zorić i Čolaković.

Legat sadrži zbirke slikarstva, primenjene umetnosti, nameštaja i umetničkih predmeta. Muzej poseduje kolekciju od preko 1200 umetničkih dela, od kojih su neka naslikali poznati srpski umetnici poput Paje Jovanovića, Uroša Predića, Stevana Aleksića i drugih. Takođe, Legat ima izložbenu salu za gostujuće izložbe i kulturne događaje.

Legat Milice Zorić i Rodoljuba Čolakovića je važan muzej u Beogradu, koji privlači posetioce zbog svoje umetničke zbirke i istorijskog značaja za srpsku kulturu.