Donjomilanovačka crkva posvećena je Prenosu moštiju Svetog oca Nikolaja (22./9. Maja).
Prva crkva bila je podignuta na ostrvu Poreč 1753.godine. Ktitor prvobitne crkve nije poznat.
Dekretom knjaza Miloša Obrenovića naselje Poreč se preseljava sa ostrva na novu lokaciju i
dobija ime Milanovac. Novo naselje je tražilo i novu crkvu.