Autobuska stanica u Mladenovcu ima 22 perona, restoran, prodavnicu i nekoliko manjih lokala. Sagrađena je 1973. godine, a dograđena 1988. godine.
U PO Lasta Mladenovac se na 8 prigradskih linija realizuje 263 polaska radnim danom. Na 60 lokalnih linija se realizuje 345 polazaka radnim danom.
Na stanici se pružaju sledeće usluge: Izrada i dopuna Bus Plus kartica, prodaja pojedinačnih i mesečnih peronskih karata, pojedinačnih karata za autobuse u prolazu, prodaja relacijskih markica, autobuskih karata za međunarodni saobraćaj i karata za sezonske linije (Crna Gora